スロットルスティックのカリカリ感

スロットルスティックがカリカリして使いにくいなぁと思ってたら、なるほど、そういうことだったのか。
DSX7のマニュアル(PDF)より

スロットル・スティック 板バネ交換
スロットル・スティック(以下スティックと言う)は御購入時、
クリック感のあるラチェットタイプ(主に飛行機用)となって
おります。お好みにより、ラチェット(クリック感)の無いタイ
プに変更される場合はステイック裏側にネジ止めされてい
る板バネを同梱の板バネ(主にヘリ用)と交換して頂くこと
で、クリック感の無いスティック操作が可能となります。裏
ブタを開けて頂いた状態で、ステイックベース裏側の板バ
ネを止めているネジを2本はずし、同梱の板バネと交換し
て下さい。
ネジをゆるめられたまま使用されると、ネジがはずれる恐
れがありますので注意して下さい。

帰ったら早速試してみよう。

※追記
カリカリは飛行機用のものではなく、単に板ばねの抵抗でした。ねじをゆるめるとスルスルになりましたがラダー操作の時に舵が混じりそう・・・。

機体の調整

・今までは3Dフライト用のセッティング（取説通り） だったのを全部見直し。
・メインのブレードをピッチゲージを使って3度～5度～7度に調整してみました。
・もちろんスロットルホールドの機能も全部off。
・スワッシュプレートが目測で水平になるよう、プロポ側でサブトリムを調整。（本来はリンケージで調整？）

プロポの調整は以下のとおり。

-- SYSTEM MODE --

[INPUT SELECT]
AUX2 => INH
GEAR => GYRO

[SWASH TYPE]
3 SERVOS 120°


-- SETTING MODE --

[D/R & EXP] POS-0
AILR EXP +30% D/R 100%
ELEV EXP +30 D/R 100%
RUDD EXP +30 D/R 100%

[AUTO D/R EXP]
INH

[REVERSING SW]
2,3,4 REV
1,5,6,7 NOR

[SUB TRIM]

[TRABEL ADJUST]
THRO H100% L150%
AILE L100% R100%
ELEV D100% U100%
RUDD L100% R100%
GEAR +100% -100%
PIT. H100% L100%
AUX2 +100% -100%


[SWASH MIX]
3 SERVOS 120°
AILE +80%
ELEV +80%
PIT. +80%
EXP INH

[THRO HOLD]
INH

[THRO CURVE]
0,INH,50,INH,100

[PITCH CURVE]
62,62,62,62,62

[REVO MIX]
all 0%

[GYRO SENS]
AUTO
RATE:0 100%
RATE:1 100%

[PROG.MIX1]
INH
[PROG.MIX2]
INH
[PROG.MIX3]
INH

ネックストラップアダプター

Spektrum のNeck Strap Adaptor を購入しました。
http://www.toddsmodels.com/
Spektrum Neck Strap Adaptor

プロポにねじ止めでしっかり固定します。

重心を前に出してプロポを前傾させることで手の負担を軽減します。

DX7セッティングメモ

mSRで左側へ旋回するときだけすごく加速してしまってなかなか上手く操作できないので、プロポの力に頼ってみることに。

[PROG.MIX1]
RUDD-> AILE +10% +30%

[PROG.MIX2]
RUDD -> ELEV -30% 0%

[PROG.MIX3]
RUDD-> THRO -20% 0%

このミックスの感覚を手で出来ればいいのですが。

Rhino 2620mAh 3S 11.1v Transmitter Lipoly Pack

HobbyKingで販売されていたRhinoの送信機用バッテリを購入しました。

HobbyKing Online R/C Hobby Store
Rhino 2620mAh 3S 11.1v Transmitter Lipoly Pack 

JST-XHのバランスコネクタ、FutabaとJR用のコネクタがついています。
もちろんSpektrumのDX6i、DX7でも使用可能です。 価格は$16.95、重量は実測値で159gでした。

Capacity: 2620mAh
Voltage: 11.1v (3S1P)
Size: 97x30x25mm (size includes 1.5mm for clearance on all measurements)
Charge Plug: JST-XH
Discharge: Futaba & JR

DX7とBCPP2のマッチング

Spektrum DX7とBCPP2(Blade CP Pro2)付属のESCとのマッチングが上手くいかなかったのですが、ThrottleのDualRateをHiLow共に150%にしたらうまくいきました。

最初何度やってもスロットルが動いてくれないので故障かと思ったのですが、付属のプロポでは動作するのでプロポに的を絞って調べていきました。
 まず付属のプロポでバインディングするとESCが赤の点滅から赤の点灯、バインディングが完了したら緑の点灯から緑の点滅、そして最後に緑の点灯になります。
ところがSpektrumのDX7だと何度やっても赤の点灯のままです。
LOW信号が正しく検出されていないことを疑って、今度は付属のプロポでフルスロットルにしたままバインディングしてみるとDX7同様に赤の点灯のまま変化がありません。
しかしそこからスロットルを0にすると緑に点灯・点滅・点灯となり認識してくれます。
DX7でバインディング後にいくらスロットルを操作しても赤の点灯のままなので、信号の範囲が絞られていると仮定し、デュアルレートを150%にしてみたところ、認識してくれたわけです。

2-in-1 Control Unit, Mixer/High-Power ESC: BCPP2

DX6iとDX7の違い

某巨大掲示板でDX6iのセッティングリストがあったので参考にプロポをいじってみました。

[D/R & EXPO]
AILE　100　-15
ELEV　100　-30
RUDD　100　-55

[Throttle Curve]
0　47.5　67.5　84　100

[MIX 1]
RUDD & ELEV
D　+30　U　+39

今 までエクスポネンシャルをプラス側に振ってみることはあったものの、マイナス側（クイックな挙動）に振ったのは初めて。特にラダーはシャキシャキ反応して くれるようになって飛ばしやすくなりました。ただ、ラダーからエレベーターのミックスだけは扱いにくくなってしまいました。

ついでにDX7の設定方法もいろいろと調べてみたのですが、DX7ではDX6iと違ってラダーからエレベーターへのミックスをマイナスに変換して入力する必要があるみたいです。どうりで。

Spektrum DX7

Spektrum DX7を購入しました。 A Main Hobbies $229.99(1$<=>94.65JPY)にて。

正しくは、Spektrum DX7 2.4GHz DSM2 7 Channel Helicopter Radio System (Transmitter Only) mode2[SPMR7710] 

Key Features

• 20-model memory
• Airplane and Heli software
• Switch assignment
• P-mixes
• Includes 4 powerful DS821 digital servos with high-tech resin gears
• 3-axis dual rate and expo
• 3-position flap (Airplane)
• 5-point throttle curve (Heli)
• 3 flight modes plus hold (Heli)
• Gyro programming (Heli)
• CCPM, 2-servo 90 degree, 3-servo 90 degree and 3-servo 120 degree
• Configured to default to airplane model type (all heli programming is available)

Spektrum DX7 Manual (5.9 MB)
ちなみに、JRのDSX7とほぼ同じなのでそのマニュアルを見ると判りやすいです。