久しぶりのBCPP2

T-REX250SEは修理中なので、久しぶりにE-flite Blade CP Pro2で朝練。ブレードの回転数を少し上げてピッチを弱目にセットすると少し安定した気がします。expを+30に設定していますがノーマルに戻すとやっぱりフラフラ・・・。操舵がまだまだ大きいみたいです（汗
今日はとにかく風が弱く飛ばしやすかったです。

機体の調整

・今までは3Dフライト用のセッティング（取説通り） だったのを全部見直し。
・メインのブレードをピッチゲージを使って3度～5度～7度に調整してみました。
・もちろんスロットルホールドの機能も全部off。
・スワッシュプレートが目測で水平になるよう、プロポ側でサブトリムを調整。（本来はリンケージで調整？）

プロポの調整は以下のとおり。

-- SYSTEM MODE --

[INPUT SELECT]
AUX2 => INH
GEAR => GYRO

[SWASH TYPE]
3 SERVOS 120°


-- SETTING MODE --

[D/R & EXP] POS-0
AILR EXP +30% D/R 100%
ELEV EXP +30 D/R 100%
RUDD EXP +30 D/R 100%

[AUTO D/R EXP]
INH

[REVERSING SW]
2,3,4 REV
1,5,6,7 NOR

[SUB TRIM]

[TRABEL ADJUST]
THRO H100% L150%
AILE L100% R100%
ELEV D100% U100%
RUDD L100% R100%
GEAR +100% -100%
PIT. H100% L100%
AUX2 +100% -100%


[SWASH MIX]
3 SERVOS 120°
AILE +80%
ELEV +80%
PIT. +80%
EXP INH

[THRO HOLD]
INH

[THRO CURVE]
0,INH,50,INH,100

[PITCH CURVE]
62,62,62,62,62

[REVO MIX]
all 0%

[GYRO SENS]
AUTO
RATE:0 100%
RATE:1 100%

[PROG.MIX1]
INH
[PROG.MIX2]
INH
[PROG.MIX3]
INH

BCPP2修理

いきなり破損したBCPP2のパーツが届いたので早速パーツを交換しました。
EFLH1147B Symmetrical Main Blade Set:BCP
EFLH1324 Direct-Drive Tail Rotor Blade/Prop:BCPP2
EFLH1155 Main Shaft & Drive Gear

ドライブギアを外すのにシャフトのピン(EFLH1135)が硬くて抜くのが大変でしたが、それ以外はサラっと交換。ふと気がつくとCanopy Mount Rod (2) EFLH1136もどこかで落としたのか一つ欠落していたので、次のタイミングで一緒に注文しておこう。

DX7とBCPP2のマッチング

Spektrum DX7とBCPP2(Blade CP Pro2)付属のESCとのマッチングが上手くいかなかったのですが、ThrottleのDualRateをHiLow共に150%にしたらうまくいきました。

最初何度やってもスロットルが動いてくれないので故障かと思ったのですが、付属のプロポでは動作するのでプロポに的を絞って調べていきました。
 まず付属のプロポでバインディングするとESCが赤の点滅から赤の点灯、バインディングが完了したら緑の点灯から緑の点滅、そして最後に緑の点灯になります。
ところがSpektrumのDX7だと何度やっても赤の点灯のままです。
LOW信号が正しく検出されていないことを疑って、今度は付属のプロポでフルスロットルにしたままバインディングしてみるとDX7同様に赤の点灯のまま変化がありません。
しかしそこからスロットルを0にすると緑に点灯・点滅・点灯となり認識してくれます。
DX7でバインディング後にいくらスロットルを操作しても赤の点灯のままなので、信号の範囲が絞られていると仮定し、デュアルレートを150%にしてみたところ、認識してくれたわけです。

2-in-1 Control Unit, Mixer/High-Power ESC: BCPP2