Hitec Aurora 9

Hitec Aurora 9 2.4GHz Aircraft Radio System w/Optima 7 Reciever (No Servos)
[HRC191244]
Hitecから発売される双方向通信機能を持つ期待のプロポ。日本では今秋発売となっています。これはmode2かしら？

朝練

少し早起きしてT-REX250SEを前の公園でホバリングの練習。近くで見ていたおじさんが声をかけてくださり、経験者の方だったので色々と教えて頂きました。そういった方と実機を前にしてお話しするのは初めてだったのですが、やはりこうやってアドバイスをして頂けるのは上達への近道ですね。とても身になりました。またお会いできれば色々聞かせていただこうと思います。

・風が影響するのは機体の上下、エルロンは機体が不安定だから
・ローターの回転数をもう少し上げたほうが安定する
・ローターのピッチは一番下は少しマイナスをつけたほうが出だしが安定する
・ラダーのリンケージはサーボ側もテール側も直角に。
・モード2は初めて見た

SIM practice day13

ぶっつけ本番で旋回を撮ってみました。これより上手く出来ることも下手な時もありますが、おしなべてこんな感じです。

旋回ってこれであってるのかな

日々ホバリングと旋回の練習。相変わらずホバリングのほうは進歩なし。旋回のほうは何となく方法が見えてきた。

(1)エルロンで少しイン側に傾ける
(2)ゆっくりラダーを使って旋回
(3)必然的に下降するのでその分をエレベーターアップで補正

1の時に前傾姿勢だったり後ろに傾いた状態だとうまくいかないが、ここさえ注意すればそこそこ綺麗に旋回できる。旋回ひとつとっても難しいなぁ。
明日は風も少ないようなので早朝早起きして飛ばしてこようかな～。

・日曜日に御岳の某駐車場で1分ほどフライト
・mSRはヘッド周りを調べてみたが特に損傷無し
・友人のmSRは基盤が壊れたっぽい。どこかで購入しようか検討中。
・mSRのアルミパーツ(他社製)が出たようです。とくに必要ないので様子見。
・JRのサイトにmSRの情報。予定どおり発売されるといいな～。

Tandem Rescue

Blade Tandem Rescue RTF (EFLH2500)
E-fliteのサイトがリニューアルされていると思いきや新しいマイクロヘリが発表されてました。
かわいいですね～。早く動画がみたいです。

ルール

帰宅後、RealflightG4.5で練習。
ホバリングがなかなか上達しない。しっかり目標を立ててやらないとダメかなー。
ついついフリーフライトをしてしまうので、
「フリーフライトは離陸～ホバリング～着陸を前後左右で一通り成功させてから」というルールを作ってみました。

・やっぱりどう考えてもmSRの動きが友人のmSRと違う。どこかで振動があるのかも
・HK-250GTのメインシャフトが曲がってる！？後ほど検証。
・T-REX250SEにベアリングオイルをさした。
・スワッシュが傾いてると少し回転に抵抗があるのは仕方ない？

日々練習

一応毎日RealFlightG4.5で練習をしています。

・まずはホバリングの練習。側面、対面を中心に。
・あまり上達が感じられなくなってきたためか、集中力が続かない。
・ちょっと旋回を試してみると超楽しい！
・さらに飽きてくると3D(=めちゃくちゃなフライト)を試して即墜落
・ふぅ～、疲れた～、今日は終了～。

最近はこのパターンが多い。

HK-250GT

注文していたHK-250GTが届きました。「とりあえず買ってみた」だけなのでメカ類はありませんがT-REX250SEとの比較のためにちょこちょこ組み立てていこうと思います。

早速ローターヘッド周りをチェック。し、渋い・・・（汗
ガタはありませんが各部が渋くて動きが重いです。
・各ロッドエンドをボールエンドリーマーでクリクリ
・とかやってたらパキっと割れてしまったのでT-REX用を投入
・ALIGNに比べると割れやすいかも
・各ベアリングにオイルを注入、ネジを気持ちゆるめで
・これでだいぶスルスルになりました。
・フレームはカーボンですがバリが酷いのでやすりがけしたほうがいいかも

新世代電動ヘリコプター 最強の教科書

Amazonで書籍を購入しました。
新世代電動ヘリコプター 最強の教科書

いろいろ書籍は購入しましたが、欲しかった情報がキッチリまとめられている本にやっと出合えました。最近発売されたこの本は電動ヘリを始めたorこれから始めようと思ってる初心者の方に是非読んで頂きたいです。主にRCFanの過去の記事が中心のようですが、始めたばかりの人にとってこういった本は本当に助かります。


冒頭では最新の電動ヘリコプターベストセレクションで電動ヘリの動向がつかめます。もちろんT-REX250も掲載されていました！


中盤は写真と詳細な解説テキストで色々なホバリングの練習方法やポイントが解説されています。
以下記事の見出しをリストしてみましたので参考にしてみてください。

・2010年に飛ばしたい電動ヘリ・ベストセレクション！（E-SKY 900RC/スーパーボイジャーE(3セル)/スーパーボイジャーE(4セル)/パークマイトBL/スーパーボイジャーE(6セル)/Accurate250/Accurate450/TrimX-500/Mini Titan E325+E-PACK/AGUSTA A109 K2ボディ/Honey Bee 2/KING3/BELT CP V2/FIRE EAGLE/KING3 ホバリングマスターセット/BELT CP V2 CE/Solo&Free Spirit Micro/E-RAZOR 450/T-REX250/T-REX450Pro/T-REX600/EP CALIBER 450V Ver.M2/EP CALIBER700 Ver.M2 KIT/T-REX450用スケールボディB)
・RCヘリの基本練習はホバリングから/安斉義美(トリムコーポレーション)
・電動ヘリで練習する横ホバリング/安斉義美(トリムコーポレーション)
・電動ヘリで練習するホバリング＆ホバリングL/安斉義美(トリムコーポレーション)
・電動ヘリコプターホバリング～水平8の字飛行のスティックワーク/安斉義美(トリムコーポレーション)
・電動ヘリで練習する対面ホバリング/安斉義美(トリムコーポレーション)
・超入門者のためのスティックとスワッシュプレートの動作関係
・電動ヘリのプロポセッティング入門
・電動RCヘリを快適に飛ばすための講座
（ピッチカーブ/スロットルカーブ/メインローター回転数/スワッシュモード/舵各設定/エクスポネンシャル/スタビブレード/トラッキング/振動/バッテリ/ジャイロ設定/メンテナンス等についての解説）
・超理解！電動ヘリコプターの問題解決プログラム(107にも及ぶQ&A)
・充電器総合学習長
・電動ヘリコプターのスロットルカーブとピッチカーブの設定について
・使いやすいサンダータイガーのピッチゲージでピッチを測定する
・電動ヘリでホバリングは必ずできる！

早朝フライト

早朝、どうにもガマンできず近所の公園でT-REX250を飛ばしてきました。時間が無いので2パックだけでしたが、墜落も無く楽しんでフライトさせることが出来ました。
今日は珍しく無風で、風が無ければこんなにも安定して飛ばせるのかとビックリ。スワッシュのレベルだし、ブレードバランシング、トラッキングの調整、ESCの設定やジャイロの設定、プロポの設定と色々頑張って、ようやくヘリをいじってる気になってきました。

・ホバリングのスロットル開度は風による影響が大きい
・きちんと調整できたT-REX250SEはBCPP2よりずいぶん安定している
・mSRと違ってポロポから一瞬でも指を離すことが出来ない（タイマーを押そうとしても押せない）
・背後に人の気配を感じても振り向くことができず結構怖い
・ホバリング中にチョウチョが寄ってきて吸い込まれて逝った。南無。

T-REX250 メカ積み

補修用のパーツや受信機が届いたのでようやくメカ積みが完了しました。


今回はスワッシュプレートレベラーツールを使ってスワッシュプレートのレベル出しをしました。これを使うと簡単に水平が出せますね。逆に言うと今までは目測でしかなかったのですが・・・ずいぶん違っていました（汗


各リンケージはロッドエンドをボールエンドリーマー(3.5mm)を使ってトリミング。見違えるようにスルスルになりました。でも僅かにガタが出てしまったような・・・。


ラダーサーボを左に配置していたので、エルロンのサーボ(スワッシュプレート後方)はバランスを考えて右側に配置。こうするとDX7の設定でエルロン・エレベーター・ラダーが3つともREVになってちょっとスッキリ。


モーターのケーブルはピッチの調整等で外しやすいような場所に配置しました。


正面から見るとすごく細いです！


ESCはモーターの下にギリギリ入りました。クリアランスが2mm程度しかないのでエアフローが心配ですがまずはこれで様子を見ます。受信機はSpektrumのAR6110eをジャイロの下に設置。ケーブル類は全部ボディ内部に納めました。

SIM practice day1

REAL FLIGHT G4.5での練習です。ホバリングの練習モードでスロットルラダーは操作せず、自然に右回転する中でエルロンとエレベーターの操作で枠内にとどまろうとしています。舵を打ちすぎな感じがしますね。

REAL FLIGHT G4.5

今使ってるシミュレーターがどうにもしっくりこないので、「これを買ってダメなら何を買ってもダメ！」といわれる（？）最高レベルのフライトシミュレーターREAL FLIGHT G4.5を購入。A Main Hobbiesで$199、もちろん付属のプロポはMode2です。今ならG5へ無料でアップグレードできるそうです。

DVDをセットして促されるままにソフトをインストール、付属のプロポをつなぐと勝手にドライバがインストールされるので、後はG4.5を起動してシリアル番号の入力を済ませれば、他に面倒な設定もなくサクっと遊べちゃいます。

今まで使っていたシミュレーター(ClearView)より操作感覚も見た目もとってもリアルです。ホバリングの練習モードがあったのでやってみましたが、ケツホバは何とかなるものの、横ホバや対面ホバは全然ダメでした・・・（大汗
mSRで楽をしすぎたようなのでこれからはコレで特訓ですね。

小物到着

墜落のショックでT-REX250SEのピニオンがどこかへいってしまったので、エアステージで購入。ついでに250用の小物あれこれ。

NEWTYPE　ボールリンクスムーサー　3.5

T-REX250　H25069 ブレードバランサー(2mm)

週末は納品間際でアップアップの予定なので、週明けにはメンテして飛ばしたいところです。

グリップ交換

何度も激しく落ちたのでブレードグリップが割れちゃいました。
E-flite Main Blade Grips w/Hardware
[EFLH3014] $3.34

交換したのでバッチリです。

対面復習

帰宅後、mSRで4パックほどフライト。先日墜落した「左前方の機体と対面してる」という状況を中心に練習してみました。やっぱりよく落ちますね（汗
まだまだ対面が苦手なようで、しばらくは対面したままで前後左右に移動する練習をしようと思います。

墜落

日誌には先に書きましたが、早朝のフライトで初墜落しました！（涙

低い位置から柔らかい芝生の上に墜落したので、破損個所がメインブレードだけで済んだのは幸いでした。しかしながらスキッドのゴムとピニオンは墜落の衝撃で落としてしまい発見出来ず・・・。ピニオンはHK250(補修パーツ用にと思ってこっそり買いました)のピニオンを試してみましたがALIGN純正のモーターシャフト径が太いようで装着できず。（HK250のピニオンはたぶん2.3mm、ALIGNのは2.4か2.5mm？）。しばらくフライトできないので予備パーツの到着を待ちます。

公園デビュー

朝5時、近所の公園でT-REX250SEをフライト。2パック目、油断した瞬間に墜落。たしか左方向に流れていって、左対面みたいな状況になりつつこちらへ向かってきてあわてて落とした、みたいな記憶がかすかに残っています・・・（汗
幸いにもブレードの破損のみ。ピニオンを紛失したので発注。

午後、ピクニックと言い訳してお弁当とランチを持ってまた公園へ。今度はBCPP2。少し風が強く煽られるので怖くて目線より上へ上げられない。途中低空から3回ほど墜落したが無傷。低空なら意外に大丈夫みたい。途中からアメンボを外してみたが意外に大丈夫。3パックほどホバリングの練習をして撤収。

mSRできちんと練習しつつ、BCPP2で恐怖感を克服しつつ、フライトシムも毎日やって頑張ろう。

ホビーショー

今日は幕張メッセで開催されていたホビーショーへ足を運んできました。子供たちが一緒だったのであまりゆっくりは出来ませんでしたが、T-REX JapanさんのブースでT-REX250用のカーボンピッチゲージとキャノピー、DVDを購入。25,000円で売られていたT-REX450に一瞬手が出そうになりましたが（汗
デモフライトも見れてますますテンション上がる一日でした。

T-REX250 フレーム～テール組み立て

フレーム周りの組み立てです。SEになってサーボを止めるプラパーツが便利になったそうで、今までは結構皆さん苦労されていたようです。先にサーボを取り付けてしまいましたが、モーターが装着しずらいので、メカ積みのとき一緒にやってしまうのが良さそうです。

モーターは圧入かと思っていましたが、意外にネジロック剤だけでロックされているようです。30分ほど時間を置くと一応固定されましたが、墜落の衝撃で外れて紛失しやすいので予備があると良いそうです。

テールブームも問題なく組みあがったので後はメカ積みです。

旋回の練習

mSRで対面と旋回の練習。色々なヘリの動画を見るに、たいていユーザーが6時に立って、9時～3時あたりでフライトさせていることが多い。僕の場合6時～12時方向でフライトすることが多かったのでちと練習してみました。やっぱり感覚が違うと旋回しきれずに壁に接触してよく墜落します。
 それにしてもホント壊れませんね。BCPP2やT-Rex250で練習を始めて、改めてmSRの気軽さは凄いと思いしらされました。

T-REX250 ヘッド周り組み立て

非常に高精度なアルミパーツが贅沢に使われており、見ているだけでも飽きません。重要な部分は8割がた組まれていますが、そのあたりも一つ一つ確認しながら組み上げていきます。既に組まれている部分は少量のネジロックが塗布されていますがネジが外れないほど塗られているわけでもなく適量だと感じました。自分で組むアルミパーツはもちろんネジロックを塗らなければいけません。説明書にもありましたが、ネジの先1mmにほんの少しネジロックをつければ十分でしょう。締めすぎてもいけないので親指と人差し指で少し力を入れる程度で。

ボールリンクは少し渋めなのでロッドエンドを少し加工します。リューターの先にボールエンドを装着し、コンパウンドなんかを少し付けて回して慣らします。これだけで結構スルスルになりますが、やりすぎるとスカスカになるので注意しましょう。

ALIGN T-REX250SE

ALIGNのT-REX250SE。各所で「初心者が入門用に購入する機体ではない」と散々書かれていたにもかかわらず・・・（汗

A Main Hobbesにて購入！
Align T-Rex 250 SE Electric Micro Helicopter Super Combo (w/Gyro & 4 Servos)
[AGNKX019005A]
 ちょっと他よりお値段高めですが、買いなれたお店なので、他のこまごましたパーツと一緒に注文しました。UPSでオーダーしたので注文してからわずか3日で到着。BCPP2との比較も楽しみです。

Trex 250 SE Features:

• Newly designed main rotor head set enhanced the strength of the metal part. Utilization of high precision bearings resulting in improved stability and agility flying characteristics. Newly designed metal control lever and CCPM metal swashplate improved 3D performance.
• New anti-rotation guide, with the strengthen frame base enhanced the structure strength for the main frame.
• Newly designed servo screw retainers to simplify installation and maintenance.
• Strengthen landing skids enhanced its durability. The added skidproof screw holes make easier assembly.
• Single unit tail belt unit with the new counter weighted tail blade grips make it easier assembly and improving rudder efficiency.
• Streamlined design canopy, with colorful painting to make effectively contrast in the air.

Trex 250 SE Super Combo Includes:

• T-REX 250 Kit SetX1 set
• 200 Main bladesX1set
• 205D Carbon main bladesX1set
• RCE-BL15X 15A Brushless ESCX1
• (Build-in 5~6V adjustable BEC)
• RCM-BL250SP Brushless motor(3400KV)X1
• Motor ponion gear 15TX1
• GP750 Head Lock GyroX1
• DS420 Digital servoX1
• DS410 Digital servoX3
• 37 Tail bladeX1set
• 40 Tail bladeX1set
• ClipX1
• #00 Philips screw driverX1
• 0.9mm Hex head wrenchX1
• 1.3 Hexagon screw driverX1
• Dial pitch gauge padX1    

Trex 250 SE Specifications:
Length: 430mm
Height: 163mm
Main Blade Length: 205mm
Main Rotor Diameter: 460mm
Tail Rotor Diameter: 108mm
Motor Pinion Gear: 15T
Main Drive Gear: 120T
Tail Drive Gear: 28T
Drive Gear Ratio: 1:8:4.28
Weight(w/o power system): 148g
Flying Weight: Approx 340g

HK-250GT Electric Helicopter Kit

HK-250GT Electric Helicopter KitがHobbyKingに入荷した模様です。
いわゆるT-REX250のクローンなんですが、わりかし評価は結構高いようで。
在庫80。どうしようかなぁ。一台買っておいてもいい気が・・・。

HK-250GT Electric Helicopter Kit

Features.

Newly designed main rotor head set produced from billet alloy.
Newly designed metal control lever and CCPM metal swashplate for improved 3D performance.
New anti-rotation guide, with its strengthened frame base enhances the structural strength of the main frame.
Single unit tail belt with the new counter weighted tail blade grips make it easier to assemble and improving rudder efficiency.

Specification:

Length: 430mm

Height: 187mm

Main blade length: 205mm

Main rotor diameter: 450mm

Tail rotor diameter: 108mm

Motor pinion gear: 15T

Main drive gear: 120T

Tail drive gear: 28T

Drive gear ratio: 1:8:4.28

Weight(without power system): 138g

Flying weight: Approx 330g

Required items.
Brushless Outrunner Motor
Servos
Gyro
Receiver
ESC
Lipoly Battery (800mAh 3S)

T-REX250SE到着

自宅に戻るとT-REX250SEが届いてました。早速写真を撮ってから組み立て開始。説明書読んだり眺めたりしながら今日はヘッド周りだけ組んで終了。パーツが小さくて組むのが大変だけど、精度がいいので全然苦になりません。それにしても箱小さいなぁ。想像して頼りよっぽど小さい。mSRを1パックだけ飛ばして就寝。

T-REX250 3Dフライト

3年後には！

模様替え

mSRのボディを赤に変えてみました。LEDが青なのでイマイチ。LEDも赤に出来ればなぁ。もうちょい細身のほうがかっこいいかも。
BCPP2はニュートラルでエレベーターダウンの状態なようで、subトリムでエレベーターだけ修正するとピッチ角が変わってしまうのか、いままで以上に回転数を上げないと浮かなくなってしまう。こういう調整一つとっても難しいですね～。

Thunder Power Pro Lite V2 20C 11.1V 910mAh

BCPP2用に購入したバッテリーです。

Thunder Power "ProLite V2" 3S Li-Polymer Battery 20C (JST Connector, 11.1V/910mAh)
[THP910-3SJPL2]

Specifications:
Type: Lithium Polymer
Capacity: 910mAh
Voltage: 11.1V nominal
Configuration: 3S
Dimensions (LxWxH): 72x25x20mm
Weight: 69 grams
Maximum Continuous Discharge: 20C (18.2A)
Maximum Burst Discharge: 40C (36.4A)

機体の調整

・今までは3Dフライト用のセッティング（取説通り） だったのを全部見直し。
・メインのブレードをピッチゲージを使って3度～5度～7度に調整してみました。
・もちろんスロットルホールドの機能も全部off。
・スワッシュプレートが目測で水平になるよう、プロポ側でサブトリムを調整。（本来はリンケージで調整？）

プロポの調整は以下のとおり。

-- SYSTEM MODE --

[INPUT SELECT]
AUX2 => INH
GEAR => GYRO

[SWASH TYPE]
3 SERVOS 120°


-- SETTING MODE --

[D/R & EXP] POS-0
AILR EXP +30% D/R 100%
ELEV EXP +30 D/R 100%
RUDD EXP +30 D/R 100%

[AUTO D/R EXP]
INH

[REVERSING SW]
2,3,4 REV
1,5,6,7 NOR

[SUB TRIM]

[TRABEL ADJUST]
THRO H100% L150%
AILE L100% R100%
ELEV D100% U100%
RUDD L100% R100%
GEAR +100% -100%
PIT. H100% L100%
AUX2 +100% -100%


[SWASH MIX]
3 SERVOS 120°
AILE +80%
ELEV +80%
PIT. +80%
EXP INH

[THRO HOLD]
INH

[THRO CURVE]
0,INH,50,INH,100

[PITCH CURVE]
62,62,62,62,62

[REVO MIX]
all 0%

[GYRO SENS]
AUTO
RATE:0 100%
RATE:1 100%

[PROG.MIX1]
INH
[PROG.MIX2]
INH
[PROG.MIX3]
INH

やっとホバリング

出勤前、調整した（つもり）のBCPP2をリビングでホバリングさせてみました。昨日、なぜだか自分の尻尾を追い回す犬のような時計回りの回転はおさまり、調整のおかげかようやく「フワリ」とホバリングできました。やっとまともに飛ばすことができてちょっと感動。
ホバリングに馴れてきたらピッチをあれこれいじって色々と試してみたいと思います。

mSRやmCXにも使える激安バッテリ

ZIPPY Flightmax 138mAh 1S 10C (Kyosho Minium Etc)
10/5 現在、例の激安バッテリ入荷してるみたいです。
それなりのバッテリーですがこの価格は魅力です。
10本買っても送料入れて2500円以下！
在庫数3479です。

パーツ交換したけど相変わらず

昨日友人のmSRの安定性に動揺を隠し切れず、あれこれパーツ交換してみましたが変わらず・・・。多少トリムはあわせをしたりしてマシになりましたがあの安定性は・・・個体差！？

 一方でBCPP2のほうはセッティングの見直し。飛んでも無いのに（汗
説明書のDX7の設定とwikiの設定がずいぶん違うのでちゃんと比較してみます。

ランデブー

昨日は午後からmSRを持ってるお友達が遊びに来たので一緒にフライト。彼のmSRは10パック程度しかフライトさせていないのだが、僕のに比べるとものすごい安定感。僕のも昔はあんなだっけ・・・。ちょっとショックだったのでスワッシュプレートとフライバー、メインブレードあたりを交換して様子を見てみよう。
今日は午後から少しだけBCPP2のフライトを試したが浮いた瞬間にものすごい勢いで時計回りに回転します。BCPP2のラダーはESCがコントロールしてるのでESCの設定か、プロポの設定か、昨日はそんなこと無かったんだけど何故急に？

BCPP2 初フライト

前回の部屋の中での暴走から1週間、ようやく修理も完了したので早朝に前の公園で飛ばしてきました。（と言っても10分ぐらいですが・・・）
まず今日出来たのはひざレベルでのホバリング3秒ぐらい（汗
今までのmSRに比べて何が難しいかって、とにかくラダーの動き。これがきちんと止まってくれないので常に気を使う必要があって、つられてエルロンやエレベーターがおろそかになって安定しません。別に舵が効かないわけでもなく、ラダーの動きが悪いわけでもないので単に腕の問題なんですけど、やっぱりmSRが別物なんだと実感。シミュレーターと合わせてちょっとづつ練習していきます。
帰宅後にmSRを3パックほど。のんきにフフフ～んと飛ばしていると、対面で「あっ」と思ったときの対処の遅れが目立つ。もう少し対面の練習をするか。

BCPP2修理

いきなり破損したBCPP2のパーツが届いたので早速パーツを交換しました。
EFLH1147B Symmetrical Main Blade Set:BCP
EFLH1324 Direct-Drive Tail Rotor Blade/Prop:BCPP2
EFLH1155 Main Shaft & Drive Gear

ドライブギアを外すのにシャフトのピン(EFLH1135)が硬くて抜くのが大変でしたが、それ以外はサラっと交換。ふと気がつくとCanopy Mount Rod (2) EFLH1136もどこかで落としたのか一つ欠落していたので、次のタイミングで一緒に注文しておこう。

嫁も練習

仕事で連泊が続き、ようやく帰宅出来たので最後の力を振り絞って飛ばそうと思いきや、BCPP2のパーツが届いていたので、迷った挙句最後の力はそっちに使うことに。テールローター、ドライブギア、メインブレードを交換して準備完了。明日早朝に飛ばします。修理中mCXを始めて嫁さんにやらせてみたところ案外すんなり飛んでました。恐るべし。

赤いパーツの使い方

赤いパーツの使い方がやっとわかりました。



今までは単に可動するかどうかのチェックだと思ってたんですが、こうやってクリアランスを調整するんですね。